diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 9d1680450b..69aa5a1401 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1265,8 +1265,10 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896637851000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637852000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896637854000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
+      b'F152678130\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152678140\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
@@ -1277,6 +1279,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B78080\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
+      b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
       b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [