diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index ff2121e087..f35327dfff 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -452,6 +452,7 @@ FW_VERSIONS = { b'F152612700\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152612800\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152612840\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'F152612A10\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [