diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 2a1fa6e680..414904cfe6 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1029,21 +1029,27 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.LEXUS_NXH: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0237841000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152678170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881517804300\x00\x00\x00\x00',
+      b'881517804100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B78100\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B78060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
+      b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646F7801300\x00\x00\x00\x00',
+      b'8646F7801100\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.LEXUS_RX: {