sadmen
/
openpilot_comma
mirror of https://github.com/commaai/openpilot.git
1
0
Fork 0
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Add Lexus NXH fw

Browse Source
pull/1712/head
VirtuallyChris 5 years ago
parent 20e2185eda
commit fd29c69822
1 changed files with 6 additions and 0 deletions
Whitespace
Show all changes Ignore whitespace when comparing lines Ignore changes in amount of whitespace Ignore changes in whitespace at EOL
Unified View
Diff Options
Show Stats Download Patch File Download Diff File
  1. 6
      selfdrive/car/toyota/values.py

6
selfdrive/car/toyota/values.py
Unescape View File

@ -1029,21 +1029,27 @@ FW_VERSIONS = {
CAR.LEXUS_NXH: { CAR.LEXUS_NXH: {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [ (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0237841000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [ (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152678170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [ (Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881517804300\x00\x00\x00\x00', b'881517804300\x00\x00\x00\x00',
b'881517804100\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [ (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B78100\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B78100\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B78060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00', b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [ (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F7801300\x00\x00\x00\x00', b'8646F7801300\x00\x00\x00\x00',
b'8646F7801100\x00\x00\x00\x00',
], ],
}, },
CAR.LEXUS_RX: { CAR.LEXUS_RX: {

Write Preview
Loading…
Cancel
Save