From fd3cc05149c3c35e367b46c059269a45c723244f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Erich Moraga <33645296+ErichMoraga@users.noreply.github.com> Date: Wed, 16 Sep 2020 15:35:59 -0500 Subject: [PATCH] Add firmwares for CAR.COROLLA_TSS2 (#2185) jun Jin#6444 2019 Malaysian Corolla sedan w/ TSS2 DongleID/route 7bc774bc8e17fd8a|2020-09-16--14-28-46 https://discord.com/channels/469524606043160576/524327905937850394/755781555779010630 --- selfdrive/car/toyota/values.py | 3 +++ 1 file changed, 3 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index c3df523bc7..5275f8d8d0 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -546,6 +546,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x018966312R3100\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ + b'\x0230ZN4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00', b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00', b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00', @@ -554,6 +555,7 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.eps, 0x7a1, None): [ b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x018965B12500\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x018965B12520\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x018965B12530\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -562,6 +564,7 @@ FW_VERSIONS = { b'F152602191\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152602280\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152602560\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x01F152602650\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152612641\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152612651\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152612B10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',