Revert "Fingerprint for '21 Explorer ST (#30877)"

This reverts commit ff0fed07ed.

selfdrive/car/ford/fingerprints.py

@@ -92,7 +92,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'LB5A-14C204-AZL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'LB5A-14C204-BUJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'LB5A-14C204-EAC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'MB5A-14C204-LE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'MB5A-14C204-MD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'MB5A-14C204-RC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'NB5A-14C204-AZD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',