diff --git a/tools/longitudinal_maneuvers/generate_report.py b/tools/longitudinal_maneuvers/generate_report.py
index dff7a857bc..a396e51127 100755
--- a/tools/longitudinal_maneuvers/generate_report.py
+++ b/tools/longitudinal_maneuvers/generate_report.py
@@ -3,6 +3,7 @@ import argparse
 import base64
 import io
 import os
+import math
 import pprint
 from collections import defaultdict
 from pathlib import Path