diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index bef47cf1a6..9e9eba2e82 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1423,6 +1423,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630E41000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E41100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EA3100\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x01896630EA4300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA6300\x00\x00\x00\x00',