diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_fr.ts b/selfdrive/ui/translations/main_fr.ts
index 3d0062d44f..cd50258cb9 100644
--- a/selfdrive/ui/translations/main_fr.ts
+++ b/selfdrive/ui/translations/main_fr.ts
@@ -117,27 +117,27 @@
DeveloperPanelJoystick Debug Mode
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+ Mode débogage au joystickLongitudinal Maneuver Mode
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+ Mode manœuvre longitudinaleopenpilot Longitudinal Control (Alpha)
- Contrôle longitudinal openpilot (Alpha)
+ Contrôle longitudinal openpilot (Alpha)WARNING: openpilot longitudinal control is in alpha for this car and will disable Automatic Emergency Braking (AEB).
- ATTENTION : le contrôle longitudinal openpilot est en alpha pour cette voiture et désactivera le freinage d'urgence automatique (AEB).
+ ATTENTION : le contrôle longitudinal openpilot est en alpha pour cette voiture et désactivera le freinage d'urgence automatique (AEB).On this car, openpilot defaults to the car's built-in ACC instead of openpilot's longitudinal control. Enable this to switch to openpilot longitudinal control. Enabling Experimental mode is recommended when enabling openpilot longitudinal control alpha.
- Sur cette voiture, openpilot utilise par défaut le régulateur de vitesse adaptatif intégré à la voiture plutôt que le contrôle longitudinal d'openpilot. Activez ceci pour passer au contrôle longitudinal openpilot. Il est recommandé d'activer le mode expérimental lors de l'activation du contrôle longitudinal openpilot alpha.
+ Sur cette voiture, openpilot utilise par défaut le régulateur de vitesse adaptatif intégré à la voiture plutôt que le contrôle longitudinal d'openpilot. Activez ceci pour passer au contrôle longitudinal openpilot. Il est recommandé d'activer le mode expérimental lors de l'activation du contrôle longitudinal openpilot alpha.openpilot longitudinal control may come in a future update.
- Le contrôle longitudinal openpilot pourrait être disponible dans une future mise à jour.
+ Le contrôle longitudinal openpilot pourrait être disponible dans une future mise à jour.
@@ -276,11 +276,11 @@
Pair Device
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+ Associer l'appareilPAIR
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+ ASSOCIER
@@ -435,23 +435,23 @@
OnroadAlertsopenpilot Unavailable
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+ openpilot indisponibleTAKE CONTROL IMMEDIATELY
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+ REPRENEZ LE CONTRÔLE IMMÉDIATEMENTReboot Device
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+ Redémarrer l'appareilWaiting to start
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+ En attente de démarrageSystem Unresponsive
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+ Système inopérant
@@ -474,7 +474,7 @@
Please connect to Wi-Fi to complete initial pairing
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+ Connectez-vous au Wi-Fi pour terminer l'appairage initial
@@ -516,7 +516,7 @@
Remote snapshots
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+ Captures à distance
@@ -567,7 +567,7 @@
now
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+ maintenant
@@ -608,7 +608,7 @@ Cela peut prendre jusqu'à une minute.
System reset triggered. Press confirm to erase all content and settings. Press cancel to resume boot.
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+ Réinitialisation système déclenchée. Appuyez sur confirmer pour effacer tout le contenu et les paramètres. Appuyez sur annuler pour reprendre le démarrage.
@@ -635,7 +635,7 @@ Cela peut prendre jusqu'à une minute.
Developer
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+ Dév.
@@ -722,15 +722,15 @@ Cela peut prendre jusqu'à une minute.
Choose Software to Install
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+ Choisir le logiciel à installeropenpilot
- openpilot
+ openpilotCustom Software
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+ Logiciel personnalisé
@@ -1059,7 +1059,7 @@ Cela peut prendre jusqu'à une minute.
Standard is recommended. In aggressive mode, openpilot will follow lead cars closer and be more aggressive with the gas and brake. In relaxed mode openpilot will stay further away from lead cars. On supported cars, you can cycle through these personalities with your steering wheel distance button.
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+ Le mode Standard est recommandé. En mode Agressif, openpilot suivra les véhicules de plus près et sera plus dynamique avec l'accélérateur et le frein. En mode Détendu, openpilot maintiendra une distance plus importante avec les véhicules qui précèdent. Sur les véhicules compatibles, vous pouvez alterner entre ces personnalités à l'aide du bouton de distance au volant.The driving visualization will transition to the road-facing wide-angle camera at low speeds to better show some turns. The Experimental mode logo will also be shown in the top right corner.
@@ -1067,11 +1067,11 @@ Cela peut prendre jusqu'à une minute.
Always-On Driver Monitoring
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+ Surveillance continue du conducteurEnable driver monitoring even when openpilot is not engaged.
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+ Activer la surveillance conducteur lorsque openpilot n'est pas actif.