diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index cf7f329dd0..2380319396 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1980,6 +1980,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966378G2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966378G3000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966378B2000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966378B3100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x01F152678221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',