AbstractAlert Close Fechar Snooze Update Adiar Atualização Reboot and Update Reiniciar e Atualizar AdvancedNetworking Back Voltar Enable Tethering Ativar Tether Tethering Password Senha Tethering EDIT EDITAR Enter new tethering password Insira nova senha tethering IP Address Endereço IP Enable Roaming Ativar Roaming APN Setting APN Config Enter APN Insira APN leave blank for automatic configuration deixe em branco para configuração automática Cellular Metered Plano de Dados Limitado Prevent large data uploads when on a metered connection Evite grandes uploads de dados quando estiver em uma conexão limitada Hidden Network Rede Oculta CONNECT CONECTE Enter SSID Digite o SSID Enter password Insira a senha for "%1" para "%1" ConfirmationDialog Ok OK Cancel Cancelar DeclinePage You must accept the Terms and Conditions in order to use openpilot. Você precisa aceitar os Termos e Condições para utilizar openpilot. Back Voltar Decline, uninstall %1 Rejeitar, desintalar %1 DeveloperPanel Joystick Debug Mode Modo Joystick Debug Longitudinal Maneuver Mode Modo Longitudinal Maneuver openpilot Longitudinal Control (Alpha) Controle Longitudinal openpilot (Embrionário) WARNING: openpilot longitudinal control is in alpha for this car and will disable Automatic Emergency Braking (AEB). AVISO: o controle longitudinal openpilot está em estado embrionário para este carro e desativará a Frenagem Automática de Emergência (AEB). On this car, openpilot defaults to the car's built-in ACC instead of openpilot's longitudinal control. Enable this to switch to openpilot longitudinal control. Enabling Experimental mode is recommended when enabling openpilot longitudinal control alpha. Neste carro, o openpilot tem como padrão o ACC embutido do carro em vez do controle longitudinal do openpilot. Habilite isso para alternar para o controle longitudinal openpilot. Recomenda-se ativar o modo Experimental ao ativar o embrionário controle longitudinal openpilot. Enable ADB Habilitar ADB ADB (Android Debug Bridge) allows connecting to your device over USB or over the network. See https://docs.comma.ai/how-to/connect-to-comma for more info. ADB (Android Debug Bridge) permite conectar ao seu dispositivo por meio do USB ou através da rede. Veja https://docs.comma.ai/how-to/connect-to-comma para maiores informações. DevicePanel Dongle ID Dongle ID N/A N/A Serial Serial Driver Camera Câmera do Motorista PREVIEW VER Preview the driver facing camera to ensure that driver monitoring has good visibility. (vehicle must be off) Pré-visualizar a câmera voltada para o motorista para garantir que o monitoramento do sistema tenha uma boa visibilidade (veículo precisa estar desligado) Reset Calibration Reinicializar Calibragem RESET RESET Are you sure you want to reset calibration? Tem certeza que quer resetar a calibragem? Review Training Guide Revisar Guia de Treinamento REVIEW REVISAR Review the rules, features, and limitations of openpilot Revisar regras, aprimoramentos e limitações do openpilot Are you sure you want to review the training guide? Tem certeza que quer rever o treinamento? Regulatory Regulatório VIEW VER Change Language Alterar Idioma CHANGE ALTERAR Select a language Selecione o Idioma Reboot Reiniciar Power Off Desligar openpilot requires the device to be mounted within 4° left or right and within 5° up or 9° down. openpilot is continuously calibrating, resetting is rarely required. O openpilot requer que o dispositivo seja montado dentro de 4° esquerda ou direita e dentro de 5° para cima ou 9° para baixo. O openpilot está continuamente calibrando, resetar raramente é necessário. Your device is pointed %1° %2 and %3° %4. Seu dispositivo está montado %1° %2 e %3° %4. down baixo up cima left esquerda right direita Are you sure you want to reboot? Tem certeza que quer reiniciar? Disengage to Reboot Desacione para Reiniciar Are you sure you want to power off? Tem certeza que quer desligar? Disengage to Power Off Desacione para Desligar Reset Resetar Review Revisar Pair your device with comma connect (connect.comma.ai) and claim your comma prime offer. Pareie seu dispositivo com comma connect (connect.comma.ai) e reivindique sua oferta de comma prime. Pair Device Parear Dispositivo PAIR PAREAR DriverViewWindow camera starting câmera iniciando ExperimentalModeButton EXPERIMENTAL MODE ON MODO EXPERIMENTAL ON CHILL MODE ON MODO CHILL ON FirehosePanel 🔥 Firehose Mode 🔥 🔥 Modo Firehose 🔥 openpilot learns to drive by watching humans, like you, drive. Firehose Mode allows you to maximize your training data uploads to improve openpilot's driving models. More data means bigger models, which means better Experimental Mode. O openpilot aprende a dirigir observando humanos, como você, dirigirem. O Modo Firehose permite maximizar o envio de dados de treinamento para melhorar os modelos de direção do openpilot. Mais dados significam modelos maiores, o que resulta em um Modo Experimental melhor. Firehose Mode: ACTIVE Modo Firehose: ATIVO ACTIVE ATIVO For maximum effectiveness, bring your device inside and connect to a good USB-C adapter and Wi-Fi weekly. Firehose Mode can also work while you're driving if connected to a hotspot or unlimited SIM card. Frequently Asked Questions Does it matter how or where I drive? Nope, just drive as you normally would. Do all of my segments get pulled in Firehose Mode? No, we selectively pull a subset of your segments. What's a good USB-C adapter? Any fast phone or laptop charger should be fine. Does it matter which software I run? Yes, only upstream openpilot (and particular forks) are able to be used for training. Para maior eficácia, leve seu dispositivo para dentro de casa e conecte-o a um bom adaptador USB-C e Wi-Fi semanalmente. O Modo Firehose também pode funcionar enquanto você dirige, se estiver conectado a um hotspot ou a um chip SIM com dados ilimitados. Perguntas Frequentes Importa como ou onde eu dirijo? Não, basta dirigir normalmente. Todos os meus segmentos são enviados no Modo Firehose? Não, selecionamos apenas um subconjunto dos seus segmentos. Qual é um bom adaptador USB-C? Qualquer carregador rápido de telefone ou laptop deve ser suficiente. Importa qual software eu uso? Sim, apenas o openpilot oficial (e alguns forks específicos) podem ser usados para treinamento. %n segment(s) of your driving is in the training dataset so far. %n segmento da sua direção está no conjunto de dados de treinamento até agora. %n segmentos da sua direção estão no conjunto de dados de treinamento até agora. INACTIVE: connect to an unmetered network HudRenderer km/h km/h mph mph MAX LIMITE InputDialog Cancel Cancelar Need at least %n character(s)! Necessita no mínimo %n caractere! Necessita no mínimo %n caracteres! Installer Installing... Instalando... MultiOptionDialog Select Selecione Cancel Cancelar Networking Advanced Avançado Enter password Insira a senha for "%1" para "%1" Wrong password Senha incorreta OffroadAlert Immediately connect to the internet to check for updates. If you do not connect to the internet, openpilot won't engage in %1 Conecte-se imediatamente à internet para verificar se há atualizações. Se você não se conectar à internet em %1 não será possível acionar o openpilot. Connect to internet to check for updates. openpilot won't automatically start until it connects to internet to check for updates. Conecte-se à internet para verificar se há atualizações. O openpilot não será iniciado automaticamente até que ele se conecte à internet para verificar se há atualizações. Unable to download updates %1 Não é possível baixar atualizações %1 Taking camera snapshots. System won't start until finished. Tirando fotos da câmera. O sistema não será iniciado até terminar. An update to your device's operating system is downloading in the background. You will be prompted to update when it's ready to install. Uma atualização para o sistema operacional do seu dispositivo está sendo baixada em segundo plano. Você será solicitado a atualizar quando estiver pronto para instalar. Device failed to register. It will not connect to or upload to comma.ai servers, and receives no support from comma.ai. If this is an official device, visit https://comma.ai/support. Falha ao registrar o dispositivo. Ele não se conectará ou fará upload para os servidores comma.ai e não receberá suporte da comma.ai. Se este for um dispositivo oficial, visite https://comma.ai/support. NVMe drive not mounted. Unidade NVMe não montada. Unsupported NVMe drive detected. Device may draw significantly more power and overheat due to the unsupported NVMe. Unidade NVMe não suportada detectada. O dispositivo pode consumir significativamente mais energia e superaquecimento devido ao NVMe não suportado. openpilot was unable to identify your car. Your car is either unsupported or its ECUs are not recognized. Please submit a pull request to add the firmware versions to the proper vehicle. Need help? Join discord.comma.ai. O openpilot não conseguiu identificar o seu carro. Seu carro não é suportado ou seus ECUs não são reconhecidos. Envie um pull request para adicionar as versões de firmware ao veículo adequado. Precisa de ajuda? Junte-se discord.comma.ai. openpilot detected a change in the device's mounting position. Ensure the device is fully seated in the mount and the mount is firmly secured to the windshield. O openpilot detectou uma mudança na posição de montagem do dispositivo. Verifique se o dispositivo está totalmente encaixado no suporte e se o suporte está firmemente preso ao para-brisa. Device temperature too high. System cooling down before starting. Current internal component temperature: %1 Temperatura do dispositivo muito alta. O sistema está sendo resfriado antes de iniciar. A temperatura atual do componente interno é: %1 OffroadHome UPDATE ATUALIZAÇÃO ALERTS ALERTAS ALERT ALERTA OnroadAlerts openpilot Unavailable openpilot Indisponível TAKE CONTROL IMMEDIATELY ASSUMA IMEDIATAMENTE Reboot Device Reinicie o Dispositivo Waiting to start Aguardando para iniciar System Unresponsive Sistema sem Resposta PairingPopup Pair your device to your comma account Pareie seu dispositivo à sua conta comma Go to https://connect.comma.ai on your phone navegue até https://connect.comma.ai no seu telefone Click "add new device" and scan the QR code on the right Clique "add new device" e escaneie o QR code a seguir Bookmark connect.comma.ai to your home screen to use it like an app Salve connect.comma.ai como sua página inicial para utilizar como um app Please connect to Wi-Fi to complete initial pairing Por favor conecte ao Wi-Fi para completar o pareamento inicial ParamControl Cancel Cancelar Enable Ativar PrimeAdWidget Upgrade Now Atualizar Agora Become a comma prime member at connect.comma.ai Seja um membro comma prime em connect.comma.ai PRIME FEATURES: BENEFÍCIOS PRIME: Remote access Acesso remoto (proxy comma) 24/7 LTE connectivity Conectividade LTE (só nos EUA) 1 year of drive storage 1 ano de dados em nuvem Remote snapshots Captura remota PrimeUserWidget ✓ SUBSCRIBED ✓ INSCRITO comma prime comma prime QObject Reboot Reiniciar Exit Sair openpilot openpilot %n minute(s) ago há %n minuto há %n minutos %n hour(s) ago há %n hora há %n horas %n day(s) ago há %n dia há %n dias now agora Reset Reset failed. Reboot to try again. Reset falhou. Reinicie para tentar novamente. Are you sure you want to reset your device? Tem certeza que quer resetar seu dispositivo? System Reset Resetar Sistema Cancel Cancelar Reboot Reiniciar Confirm Confirmar Unable to mount data partition. Partition may be corrupted. Press confirm to erase and reset your device. Não é possível montar a partição de dados. Partição corrompida. Confirme para apagar e redefinir o dispositivo. Resetting device... This may take up to a minute. Redefinindo o dispositivo Isso pode levar até um minuto. System reset triggered. Press confirm to erase all content and settings. Press cancel to resume boot. Reinicialização do sistema acionada. Pressione confirmar para apagar todo o conteúdo e configurações. Pressione cancel para retomar a inicialização. SettingsWindow × × Device Dispositivo Network Rede Toggles Ajustes Software Software Developer Desenvdor Firehose Firehose Setup WARNING: Low Voltage ALERTA: Baixa Voltagem Power your device in a car with a harness or proceed at your own risk. Ligue seu dispositivo em um carro com um chicote ou prossiga por sua conta e risco. Power off Desligar Continue Continuar Getting Started Começando Before we get on the road, let’s finish installation and cover some details. Antes de pegarmos a estrada, vamos terminar a instalação e cobrir alguns detalhes. Connect to Wi-Fi Conectar ao Wi-Fi Back Voltar Continue without Wi-Fi Continuar sem Wi-Fi Waiting for internet Esperando pela internet Enter URL Preencher URL for Custom Software para o Software Customizado Downloading... Baixando... Download Failed Download Falhou Ensure the entered URL is valid, and the device’s internet connection is good. Garanta que a URL inserida é valida, e uma boa conexão à internet. Reboot device Reiniciar Dispositivo Start over Inicializar No custom software found at this URL. Não há software personalizado nesta URL. Something went wrong. Reboot the device. Algo deu errado. Reinicie o dispositivo. Select a language Selecione o Idioma Choose Software to Install Escolha o Software a ser Instalado openpilot openpilot Custom Software Software Customizado SetupWidget Finish Setup Concluir Pair your device with comma connect (connect.comma.ai) and claim your comma prime offer. Pareie seu dispositivo com comma connect (connect.comma.ai) e reivindique sua oferta de comma prime. Pair device Parear dispositivo Sidebar CONNECT CONEXÃO OFFLINE OFFLINE ONLINE ONLINE ERROR ERRO TEMP TEMP HIGH ALTA GOOD BOA OK OK VEHICLE VEÍCULO NO SEM PANDA PANDA -- -- Wi-Fi Wi-Fi ETH ETH 2G 2G 3G 3G LTE LTE 5G 5G SoftwarePanel Updates are only downloaded while the car is off. Atualizações baixadas durante o motor desligado. Current Version Versão Atual Download Download Install Update Instalar Atualização INSTALL INSTALAR Target Branch Alterar Branch SELECT SELECIONE Select a branch Selecione uma branch UNINSTALL REMOVER Uninstall %1 Desinstalar o %1 Are you sure you want to uninstall? Tem certeza que quer desinstalar? CHECK VERIFICAR Uninstall Desinstalar failed to check for update falha ao verificar por atualizações up to date, last checked %1 atualizado, última verificação %1 DOWNLOAD BAIXAR update available atualização disponível never nunca SshControl SSH Keys Chave SSH Warning: This grants SSH access to all public keys in your GitHub settings. Never enter a GitHub username other than your own. A comma employee will NEVER ask you to add their GitHub username. Aviso: isso concede acesso SSH a todas as chaves públicas nas configurações do GitHub. Nunca insira um nome de usuário do GitHub que não seja o seu. Um funcionário da comma NUNCA pedirá que você adicione seu nome de usuário do GitHub. ADD ADICIONAR Enter your GitHub username Insira seu nome de usuário do GitHub LOADING CARREGANDO REMOVE REMOVER Username '%1' has no keys on GitHub Usuário "%1” não possui chaves no GitHub Request timed out A solicitação expirou Username '%1' doesn't exist on GitHub Usuário '%1' não existe no GitHub SshToggle Enable SSH Habilitar SSH TermsPage Decline Declinar Agree Concordo Welcome to openpilot Bem vindo ao openpilot You must accept the Terms and Conditions to use openpilot. Read the latest terms at https://comma.ai/terms before continuing. Você deve aceitar os Termos e Condições para usar o openpilot. Leia os termos mais recentes em https://comma.ai/terms antes de continuar. TogglesPanel Enable openpilot Ativar openpilot Use the openpilot system for adaptive cruise control and lane keep driver assistance. Your attention is required at all times to use this feature. Changing this setting takes effect when the car is powered off. Use o sistema openpilot para controle de cruzeiro adaptativo e assistência ao motorista de manutenção de faixa. Sua atenção é necessária o tempo todo para usar esse recurso. A alteração desta configuração tem efeito quando o carro é desligado. Enable Lane Departure Warnings Ativar Avisos de Saída de Faixa Receive alerts to steer back into the lane when your vehicle drifts over a detected lane line without a turn signal activated while driving over 31 mph (50 km/h). Receba alertas para voltar para a pista se o seu veículo sair da faixa e a seta não tiver sido acionada previamente quando em velocidades superiores a 50 km/h. Use Metric System Usar Sistema Métrico Display speed in km/h instead of mph. Exibir velocidade em km/h invés de mph. Record and Upload Driver Camera Gravar e Upload Câmera Motorista Upload data from the driver facing camera and help improve the driver monitoring algorithm. Upload dados da câmera voltada para o motorista e ajude a melhorar o algoritmo de monitoramentor. Disengage on Accelerator Pedal Desacionar com Pedal do Acelerador When enabled, pressing the accelerator pedal will disengage openpilot. Quando ativado, pressionar o pedal do acelerador desacionará o openpilot. Experimental Mode Modo Experimental openpilot defaults to driving in chill mode. Experimental mode enables alpha-level features that aren't ready for chill mode. Experimental features are listed below: openpilot por padrão funciona em modo chill. modo Experimental ativa recursos de nível-embrionário que não estão prontos para o modo chill. Recursos experimentais estão listados abaixo: Let the driving model control the gas and brakes. openpilot will drive as it thinks a human would, including stopping for red lights and stop signs. Since the driving model decides the speed to drive, the set speed will only act as an upper bound. This is an alpha quality feature; mistakes should be expected. Deixe o modelo de IA controlar o acelerador e os freios. O openpilot irá dirigir como pensa que um humano faria, incluindo parar em sinais vermelhos e sinais de parada. Uma vez que o modelo de condução decide a velocidade a conduzir, a velocidade definida apenas funcionará como um limite superior. Este é um recurso de qualidade embrionária; erros devem ser esperados. New Driving Visualization Nova Visualização de Condução Experimental mode is currently unavailable on this car since the car's stock ACC is used for longitudinal control. O modo Experimental está atualmente indisponível para este carro já que o ACC original do carro é usado para controle longitudinal. openpilot longitudinal control may come in a future update. O controle longitudinal openpilot poderá vir em uma atualização futura. Aggressive Disputa Standard Neutro Relaxed Calmo Driving Personality Temperamento de Direção An alpha version of openpilot longitudinal control can be tested, along with Experimental mode, on non-release branches. Uma versão embrionária do controle longitudinal openpilot pode ser testada em conjunto com o modo Experimental, em branches que não sejam de produção. Enable the openpilot longitudinal control (alpha) toggle to allow Experimental mode. Habilite o controle longitudinal (embrionário) openpilot para permitir o modo Experimental. End-to-End Longitudinal Control Controle Longitudinal de Ponta a Ponta Standard is recommended. In aggressive mode, openpilot will follow lead cars closer and be more aggressive with the gas and brake. In relaxed mode openpilot will stay further away from lead cars. On supported cars, you can cycle through these personalities with your steering wheel distance button. Neutro é o recomendado. No modo disputa o openpilot seguirá o carro da frente mais de perto e será mais agressivo com a aceleração e frenagem. No modo calmo o openpilot se manterá mais longe do carro da frente. Em carros compatíveis, você pode alternar esses temperamentos com o botão de distância do volante. The driving visualization will transition to the road-facing wide-angle camera at low speeds to better show some turns. The Experimental mode logo will also be shown in the top right corner. A visualização de condução fará a transição para a câmera grande angular voltada para a estrada em baixas velocidades para mostrar melhor algumas curvas. O logotipo do modo Experimental também será mostrado no canto superior direito. Always-On Driver Monitoring Monitoramento do Motorista Sempre Ativo Enable driver monitoring even when openpilot is not engaged. Habilite o monitoramento do motorista mesmo quando o openpilot não estiver acionado. Updater Update Required Atualização Necessária An operating system update is required. Connect your device to Wi-Fi for the fastest update experience. The download size is approximately 1GB. Uma atualização do sistema operacional é necessária. Conecte seu dispositivo ao Wi-Fi para a experiência de atualização mais rápida. O tamanho do download é de aproximadamente 1GB. Connect to Wi-Fi Conecte-se ao Wi-Fi Install Instalar Back Voltar Loading... Carregando... Reboot Reiniciar Update failed Falha na atualização WiFiPromptWidget Open Abrir Maximize your training data uploads to improve openpilot's driving models. Maximize seus envios de dados de treinamento para melhorar os modelos de direção do openpilot. 🔥 Firehose Mode 🔥 🔥 Modo Firehose 🔥 WifiUI Scanning for networks... Procurando redes... CONNECTING... CONECTANDO... FORGET ESQUECER Forget Wi-Fi Network "%1"? Esquecer Rede Wi-Fi "%1"? Forget Esquecer